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    1. 歡迎訪問控制科學與工程學院

      我院盛立教授團隊在復雜系統的狀態估計與故障檢測方面研究取得新進展

      作者:發布者:李芳發布時間:2022-06-16瀏覽次數:321

      近日,控制科學與工程學院盛立教授團隊在非線性系統的狀態估計、方差未知情況下隨機系統的狀態估計、隨機系統的間歇故障與微小故障檢測等方面研究取得新進展。

      進展一:基于多項式濾波技術,研究了旋轉導向鉆井系統的工具面角估計問題,提高了工具面角的測量精度。相關研究論文“Estimation of Toolface for dynamic point-the-bit rotary steerable systems via nonlinear polynomial filtering”SCI一區Top期刊“IEEE Transactions on Industrial Electronics”上發表。盛立教授為第一作者和通訊作者,中國石油大學(華東)為第一署名單位。

      進展二:基于變分貝葉斯推斷方法,提出了一種新的自適應滾動時域估計算法來處理未知鉆井環境下的旋轉導向鉆井系統的工具面角估計問題。相關研究論文“Variational Bayesian-based moving horizon estimation of Toolface for rotary steerable drilling tool systems”SCI一區Top期刊“IEEE Transactions on Industrial Electronics”上發表。博士生牛藝春為第一作者,盛立、周東華教授為共同通訊作者,中國石油大學(華東)為第一署名單位。

      進展三:基于動態權值的滾動時域估計算法,首次研究了線性隨機系統的分布式間歇故障檢測問題,并分析了間歇故障的可檢測性。相關研究論文“Distributed intermittent fault detection for linear stochastic systems over sensor networks”SCI一區Top期刊“IEEE Transactions on Cybernetics”上發表。博士生牛藝春為第一作者,盛立、周東華教授為共同通訊作者,中國石油大學(華東)為第一署名單位。

      進展四:基于移動加權平均算法,提出了一種新的微小故障檢測方法,解決了強干擾下旋轉導向鉆井工具的陀螺儀故障檢測問題。相關研究論文旋轉導向鉆井工具裝備的微小故障檢測在中文核心期刊中國科學:信息科學上發表。盛立教授為第一作者,周東華教授為通訊作者,中國石油大學(華東)為第一署名單位。

      1 旋轉導向鉆井工具的機械結構

      2 所設計多項式非線性濾波器的估計效果

      3 旋轉導向鉆井工具應用示意圖

       

      4 所提方法在噪聲方差未知情況下對工具面角的估計效果

        

      5 基于傳感器網絡線性隨機系統的間歇故障檢測流程圖

      6 所提方法的間歇故障檢測與定位效果

      7 旋轉導向鉆井工具原理樣機圖

       

      8 所提方法的陀螺儀微小故障檢測效果

       

       

      論文列表及下載鏈接如下:

      1. L. Sheng*, Y. Niu, W. Wang, M. Gao, Y. Geng, D. Zhou. Estimation of Toolface for dynamic point-the-bit rotary steerable systems via nonlinear polynomial filtering. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 7, pp. 7192-7201, 2022. (SCI 一區)

        https://ieeexplore.ieee.org/document/9492860

      2. Y. Niu, L. Sheng*, M. Gao, Y. Wang, D. Zhou*. Variational Bayesian-based moving horizon estimation of Toolface for rotary steerable drilling tool systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2022.3153829. (SCI 一區)

        https://ieeexplore.ieee.org/document/9724117

      3. Y. Niu, L. Sheng*, M. Gao, D. Zhou*. Distributed intermittent fault detection for linear stochastic systems over sensor networks. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3054123. (SCI 一區)

        https://ieeexplore.ieee.org/document/9359533

      4. 盛立, 牛藝春, 劉詩洋, 王偉亮, 高明, 周東華*. 旋轉導向鉆井工具裝備的微小故障檢測. 中國科學:信息科學, doi/10.1360/SSI-2021-0309.

        https://www.sciengine.com/SSI/article?doi=10.1360/SSI-2021-0309&scroll=

         


      宝贝躺好腿打开啊好痛

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